rechargement

bonjour, puisqu'il y a cette communauté d'utilisateurs que je découvre je vais en profiter pour poser deux questions:

Le robot est toujours branché à la base mais quand on le lance il ne semble pas suffisamment chargé car il s'arrête assez vite alors on le recharge deux heures et là quand on le lance il tourne assez longtemps, qq un a une explication ?

et 2eme question : faut il souvent changer les accessoires comme les petites brosses extérieures ? et où en trouver ?

merci pour votre attention cordialement